A tradicional festa de agosto de Virgem da lapa, é comemorada todos os anos.
Essa festa é muito importante para a cidade a muito tempo atrás, desde que a santa Virgem Maria foi descoberta.Romarias de várias cidades viajam até a cidade de Virgem da lapa para prestar sua devoção.Segundo relatos históricos, a peregrinação de romeiros a Virgem da Lapa começou ainda no princípio do século XVIII. Por volta de 1728, um garimpeiro teria encontrado a imagem da santa às margens do córrego São Domingos. Mas, também existe uma lenda segundo a qual a imagem foi encontrada por um menino, que saiu para juntar burros, a mando de seu pai, um tropeiro.
Depois, a criança teria perseguido um coelho, indo parar dentro de uma gruta iluminada, com altar natural.Devido movimentação dos fiéis, apareceu o núcleo urbano, com o primeiro nome de São Domingos do Araçuaí, que era distrito de Araçuaí. Em 27 de dezembro de 1949, o município conquistou a sua emancipação político-administrativa.
Junto com a devoção da santa, há também uma grande festa de rua aberta para todo o público, umas das maiores festa da região.
